Методи детермінованої ідентифікації нелінійних динамічних систем на основі моделі Вольтерра

Анотація

Досліджуються методи детермінованої ідентифікації нелінійних динамічних систем на основі моделей
Вольтерра у часовій області: компенсаційний, апроксимаційний, інтерполяційний і робастний. В якості тестових впливів
використовуються неперіодичні імпульсні послідовності. Обґрунтовуються обчислювальні методи ідентифікації у вигляді
ядер Вольтерра для одно– і багатовимірних систем. Запропоновано методику ідентифікації систем з невідомою
структурою в умовах реального експерименту. Досліджуються похибки, що виникають при застосуванні розглянутих
методів ідентифікації. Наведено порівняльний аналіз їх ефективності по точності і обчислювальної стійкості. Показано,
що при виборі відповідних параметрів імпульсної послідовності, таких як тривалість, амплітуда та інтервал часу між
імпульсами, можна з максимально досяжною точністю знайти перетини ядер Вольтерра. Для підвищення обчислювальної
стійкості алгоритмів ідентифікації застосовуються процедури шумозаглушення, що засновані на вейвлет-перетворенні.