Комп’ютерне моделювання процесів розгону електричного транспортного засобу з різним розташуванням центру мас

Анотація

У зв'язку з електрифікацією сучасних транспортних засобів зростає роль електроприводу як основного рушія. В умовах
підвищення вимог до безпеки, керованості і енергоефективності транспортного засобу на електротязі, актуальним при
розробці системи автоматичного керування є врахування динамічних властивостей транспортного засобу в різних режимах
їзди. В роботі досліджується вплив положення центру мас на перерозподіл сил при розгоні на прямолінійній ділянці дороги.
Врахування положення центру мас в системі керування дозволяє перерозподіляти бажаний момент на колеса з кращим
зчепленням з поверхнею, що підвищує безпеку і керованість транспортного засобу, а також мінімізує енергетичні витрати на
колесах з гіршим зчепленням. Мета роботи - дослідити методом комп'ютерного моделювання вплив положення центру мас на
динамку транспортного засобу з повним, заднім і переднім приводом. Математичний опис включає в себе аналітичні вирази
перерозподілу реакцій опор для кожного з коліс, що дозволяє на їх основі провести комп'ютерне моделювання розгону
електричного транспортного засобу на прямолінійній ділянці. Для зазначених типів приводів транспортних засобів
розроблена комп'ютерна модель, що включає в системі автоматичного керування перерозподілу крутного моменту
координати положення центру мас, що перетворюються на підставі аналітичних виразів в фізичні параметри системи.
Проведено комп'ютерне моделювання розгону від нуля до ста км / год при повному натисканні на педаль акселератора для
дев'яти різних положень центру мас і трьох типів приводу. Отримано дані про зміну прискорень, реакцій опор і обертаючих
моментів коліс в процесі розгону при різних положеннях центру мас. На підставі отриманих результатів визначено найкращі з
точки зору динаміки розгону на прямолінійній ділянці координати центру мас для кожного типу приводу. Розроблену
комп'ютерну модель можна використовувати для дослідження динаміки електричного транспортного засобу при повороті, а
також дослідити енергетичні показники у всіх динамічних режимах руху.